Asezata pe valea Raului Racova, in centrul Podisului Barladului, la extremitatea Nordica a Colinelor Tutovei, comuna Poienesti cuprinde un relief colinar, de dealuri prelungi cu aspect de culmi paralele orientate N.N.V. –S.S.E. Altitudinea reliefului este cuprinsa intre 125 m in Valea Racovei si 484 m pe Dealul Cetate.

Conditiile natural au permis ca din cele mai vechi timpuri aceste meleaguri sa fie locuite de oameni.

Atestarea documentara a localitatii Poienesti dateaza din timpul domniei lui Stefan cel Mare, care printr-un act datat la 15 oct. 1491 a cumparat de la Manastirea Bistrita mai multe sate printre care si Curtesti(Poienesti) si au fost atribuite Curtii Domnesti de la Vaslui impreuna cu satele Crastoaia(Bejenesti) si Balcarii(Puscasi).

Numele Poienesti apare pentru prima data in sec. XVII in timpul domniei lui Vasile Lupu. Denumirea vine de la poienile din codrii seculari care ocupau dealurile de pe dreapta Racovei(Potica, Cotuna, Poiana Vantului) unde s-a mutat vatra satului(la 1 km mai spre sud de cea veche) din cauza atacurilor cazacilor.

In secolul XVIII locuitorii erau clacasi pe mosia Manastirii Floresti care isi intinsese stapanirea peste Poienesti si Laza intrucat boierii din familia Cehan au renuntat la o parte din proprietati pentru altele din Valea Vasluietului.

In epoca moderna Poienesti a facut parte din tinutul Vaslui, in timpul lui Alexandru Ioan Cuza tinuturile fiind transformate in judete.

In anul 1900 comuna Poienesti facea parte din plasa(ocolul) Racova si era alcatuita din urmatoarele sate:

  • Poienestii Manastirei(Poienesti);
  • Poienestii lui Ghiga(Valea Caselor) – azi parte a satului Frasinu;
  • Poienestii Strajescului(Frasinu);
  • Slobozia Strajescului(Harsoveni) – azi parte a comunei Ivanesti;
  • Iazul Dracului – disparut inainte de 1912.

Poienestenii au participat direct sau indirect la marile evenimente din istoria moderna a Romaniei.

In Razboiul pentru Independenta barbatii mobilizati au facut parte din batalionul 2 al Regimentului 13 Dorobanti cu sediul in Vaslui si au participat in perioada 27-31 august 1877 la cucerirea redutei Grivita I.

Aici a murit capitanul Dimitrie Busila originar din Poienesti.

In razboiul pentru intregirea nationala poienestenii au fost mobilizati in Regimentul 7 Racova nr. 25 infanterie comandat de colonelul Vasile Piperescu si au participat pe frontul de la Oituz.

In 1868 comuna Poienesti  care avea in component satele Poienesti, Oprisita, Frasinu a inglobat comuna Floresti cu satele Floresti, Fundu Vaii, Poienesti Deal si Dealul Secarii conform H.C.M. nr. 1112/1968.

Aceasta componenta s-a pastrat pana in anul 1989 cand autoritatile comuniste au desfiintat abuziv unele commune printre care si Poienesti. Satele Floresti si Dealul Secarii au fost date comunei Alexandru Vlahuta, Fundu Vaii comunei Gherghesti iar satele Poienesti, Oprisita, Frasinu si Poienesti Deal comunei Laza.

In anul 1990 comuna Poienesti a fost reinfiintata iar unele sate componente au ramas la comunele unde au fost repartizate in mai 1989(Floresti, Dealul Secarii si Fundu Vaii) dar fara documente legale.

Intre timp locuitorii satului Fundu Vaii au inteles ca de drept fac parte din comuna Poienesti si au revenit la comuna dupa anul 2000.

Satele Floresti si Dealul Secarii au ramas ,,de facto” la comuna Alexandru Vlahuta si ,,de iure” (de drept) la comuna Poienesti, aceasta constituind o problema administrativa. S-a incercat legalizarea apartenentei satului Floresti la comuna Alexandru Vlahuta pintr-un referendum dar rezultatul referendumului a fost negativ.

In prezent, comuna Poienesti  este o comuna de gradul III avand o populatie de 2484 locuitori care traiesc in 960 gospodarii desfasurate in cele 5 localitati dupa cum urmeaza:

-Poienesti -890 locuitori in 354 gospodarii  cu 663 persoane cu drept de vot;

-Oprisita-905 locuitori in 316 gospodarii cu 663 persoane cu drept  de vot;

-Frasin -426 locuitori in 181 gospodarii cu 318 persoane cu drept de vot;

-Poienesti Deal -148 locuitori in 49 gospodarii cu 96 persoane cu drept de vot;

-Fundu Vaii-115 locuitori  in 60 gospodarii cu 75 persoane cu drept de vot.

Comuna Poienesti are o suprafata totala de  4152 ha teren din care 1818 ha teren arabil iar intravilan 234 ha.

Principala ocupatie a locuitorilor comunei este agricultura si cresterea animalelor.

La finele anului 2008 efectivele de animale se prezentau astfel:

bovine-911 capete;ovine-1120 capete;caprine-136 capete;cabaline-311 capete;porcine-450 capete;familii albine-320.